天工 3.0 机器人斩获北京亦庄机器人勇士挑战赛冠军

2026-04-19 16:18:55

首届北京亦庄机器人勇士挑战赛今日落下帷幕,北京人形机器人创新中心研发的「具身天工 3.0」全尺寸通用人形机器人以全自主方式完赛,成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等基于现实高危场景设计的赛项,以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军,同时赢得勇士智行奖。

这是继 2025 年「具身天工」夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后,该团队再次登顶,实现「双冠王」成就。

据北京人形相关负责人介绍,本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场,多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预,而「具身天工 3.0」实现了全自主参赛,无人工介入、无远程操控、无预设脚本。作为全尺寸人形机器人,其在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下,依然稳定通过障碍并夺冠。

「具身天工 3.0」于 2026 年 2 月 10 日正式发布,身高 169 厘米、体重 62 千克,全身共有 43 个主动自由度,每个手部有 7 个自由度。此外,天工 3.0 具备极强的肢体爆发力与本体稳定性,能够完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻、跨栏乃至「托马斯回旋」等高难度动作。